Простая установка

BMPF не требует установки ROS. Фреймворк собирается в deb-пакет, поэтому для начала его использования достаточно нескольких команд в терминале

Непрерывность и монотонность

BMPF позволяет строить гарантированно непрерывные пути и гарантированно монотонные траектории

Быстрые алгоритмы

Для планирования пути и траектории используются современные быстрые алгоритмы. Основное преимущество даёт возможность работать с системой роботов и как с единым целым, и по отдельности