Введение

Данный фреймворк предназначен для планирования движения сцен из произвольного количества роботов-манипуляторов.

Скачать необходимые модели и конфигурационные файлы можно здесь

Установка:

wget https://bmpf.buran.center/files/bmpf.deb
sudo dpkg -i bmpf.deb

Чтобы удалить фреймворк, используйте следующую команду:

sudo dpkg -r bmpf